ros系统和linux的区别：linux系统：Linux，全称GNU/Linux，是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。伴随着互联网的发展，Linux得到了来自全世界软件爱好者、组织、公司的支持。它除了在服务器方...

Linux修改密码用 passwd 命令，用root用户运行passwd ，passwd user_name可以设置或修改任何用户的密码，普通用户运行passwd只能修改它自己的密码。[root@localhost ~]# passwd ##修改root用户密码 Changing passwo...

详细介绍：命令：du语法格式：[plain] du [-ahskm] 文件或者目录名参数解释-a ： 列出所有的文件与目录容量，因为默认仅统计目录的容量而已-h: 以人们较易读的容量格式呈现(G/M/K)显示，自动选择显示的单位大小-s : 列出总量而已，而不列出每个个别的目录占用容量-k ： 以K...

详细介绍：shutdown 命令shutdown会给系统计划一个时间关机。它可以被用于停止、关机、重启机器。你可以指定一个时间字符串（通常是 now或者用hh:mm 指定小时/分钟）作为第一个参数。额外地，你也可以设置一个广播信息在系统关闭前发送给所有已登录的用户。重要：如果使用了时间参数，系统关机...

shell脚本基本命令：1、echo 命令1.1 基本使用Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。输出字符串时，可以省略掉引号。echo命令默认在末尾添加换行符。username='uusama'echo $username # 输出...

①Linux删除文件夹命令：rmdirrmdir命令使用场景：当有空目录要删除时，可使用rmdir指令。若所给予的目录非空目录，则会出现错误信息。命令语法：rmdir [-p] [目录名]-p 删除指定目录之后，若该目录的上层目录已变成空目录，则将其一并删除。rmdir命令删除文件夹示例：目录tea...

1、使用df命令df 以磁盘分区为单位查看文件系统，可以获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。例如，我们使用df -h命令来查看磁盘信息， -h 选项为根据大小适当显示：显示内容参数说明：Filesystem：文件系统Size： 分区大小Used： 已使用容量Avail： 还可以使用的...

在Linux环境中可以通过方向键的上下按键查看近期键入的命令。但这种方法只能一个一个的查看，其实系统提供了查看所有历史命令的方法。在终端中输入以下命令查看所有命令：[root@template ~]# history 1 ifconfig 2 vim /etc/ssh/ssh...

linux系统下开启端口命令？1、开启防火墙systemctl start firewalld2、开放指定端口firewall-cmd --zone=public --add-port=1935/tcp --permanent命令含义：--zone #作用域--add-port=1935/tcp #...

Linux查找文件内容（grep）grep是Linux命令行下常用于查找过滤文本文件内容的命令。最简单的用法是：grep 查找内容 文件如果想忽略大小写，可以用-i参数：grep -i 查找内容 文件如果想搜索目录里所有文件，包括子目录的话，并且在结果中显示行号，可以用以下命令：grep -nr 查...